Het kasteel in het centrum van Nassau is het geboortehuis van baron Heinrich Friedrich Karl vom und zum Stein (1757-1831).
Het kasteel van Stein is een stadskasteel in het centrum van Nassau. Het diende als zetel van de keizerlijke ridderfamilie von Stein en de Pruisische hervormingsminister Heinrich Friedrich Karl vom und zum Stein groeide er op.
Het twee verdiepingen tellende kasteelgebouw uit 1621 heeft een renaissanceportaal naast de centrale toren, een herdenkingstoren uit 1815/16 aan de zuidkant en een charmant kasteelpark met Stein's lievelingsboom, de gingko bolboa (Japanse gouden fruitboom), aan de achterkant.
In Stein's kasteel werkte Baron von und zum Stein aan zijn beroemde "Nassau Memorandum van 11 juni 1807", dat opriep tot zelfbestuur en burgerparticipatie in de staat.
De achthoekige herdenkingstoren, een monument van romantische artistieke reflectie, werd in 1815/16 door Stein gebouwd ter herinnering aan de bevrijdingsoorlogen tegen Napoleon I. Op de eerste verdieping bevindt zich Stein's werkkamer met 18 portretten van beroemde Duitsers en het bureau met de beroemde spreuk: "Ik heb maar één vaderland, dat is Duitsland". Op de bovenste verdieping is de herdenkingszaal met gedenkplaten van de bevrijdingsoorlogen.
Het kasteel is eigendom van de vrouwelijke afstammelingen van Stein, de graven van Kanitz, en is niet toegankelijk voor het publiek.