De stadsmuur uit de middeleeuwen omringt het historische stadscentrum en is nog grotendeels intact. Hij is 1 kilometer lang.
De bouw van de stadsmuur van Dausenau werd waarschijnlijk in 1359 voltooid, maar de vestingwerken van de stad werden voor het eerst vermeld in 1324. 7 torens en 7 poorten, hekken en doorgangen behoorden tot de stadsmuur. Alleen de poorttoren aan het einde van de stad in de richting van Bad Ems is op zijn volledige hoogte van 18,36 meter bewaard gebleven. De scheve toren aan het voormalige einde van het dorp in de richting van Nassau is bewaard gebleven, maar werd in 1950 met 7,5 meter ingekort om te voorkomen dat hij verder zou scheefhangen en in zichzelf zou keren. De stompjes van de 5 andere torens zijn bewaard gebleven.