Het "drijvende" kasteel
Na de Loreley is de "Pfalz" in Kaub waarschijnlijk het meest populaire fotomotief aan de Midden-Rijn. Het werd in 1326 door Ludwig de Beierse gebouwd op een klif in de Rijn, zodat de douane kon worden opgehaald van schepen die de Rijn opkwamen.
Aanvankelijk bestond de waterburcht uit een vijfhoekige, 36 meter hoge toren, die vervolgens werd omgeven door een 2,60 meter brede muur die een kanteel en schietgaten verbergt. Deze muur diende ook als golf- en ijsbreker.
Het kasteel heeft ook een diepe kerker voor degenen die geen dienst wilden betalen. De beroemde Pruisische veldmaarschalk Blücher maakte de Pfalzgrafenstein strategisch belangrijk, omdat hij rond 1813/14 met 60.000 soldaten, 20.000 paarden en 200 kanonnen de Rijn overstak om Napoleon en zijn vluchtende troepen te achtervolgen. Dit evenement wordt ook indrukwekkend gepresenteerd in het Blücher Museum in Kaub.